极坐标雷达扫描

照着做

1. 用 atan 得到角度，减去 uTime 转速后 mod 到 0–2π。
2. 把扇形宽度 0.65 改为 1.20，扫描区域变宽。
3. 加入越接近扇形后沿越暗的拖尾。

完整步骤与排查见本目录 README.md。